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Die Burg Brauneck ist die Ruine einer hochmittelalterlichen Spornburg der Reichsgrafen von Hohenlohe-Brauneck. Sie liegt nordwestlich von Niedersteinach in der Stadt Creglingen im Main-Tauber-Kreis in Baden-Württemberg.

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Seit der Zeit ihrer Zerstörung und des Wiederaufbaues bis heute wird die Burg Brauneck als landwirtschaftlicher Betrieb genutzt. Eine Besichtigung der Anlage ist deshalb nicht möglich.

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Die Anlage der Burg entspricht einem regelmäßigen Rechteck mit mächtiger Schildmauer, die noch heute zu erkennen ist. Der Bergfried ist ebenfalls gut erhalten. Ansonsten sind Überreste der romanischen Pforten und einer einst zweigeschossige Kapelle mit romanischem Portal zu erkennen.