Die Jülicher Festung war von der Hauptbauart eine fast quadratische Zitadelle, die im Norden der Stadt ab 1548 in einem Zeitraum von ca.35 Jahren erbaut wurde. Mit 9 Hektar Grundfläche ist sie nur ein wenig kleiner als die pasqualinische Altstadt.
Für Führungen im Museum der Zitadelle sind die Wälle und Bastionen und auch die weitläufigen Kasematten und Tunnel teilweise zugänglich.
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