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Klein Gladebrügge liegt direkt südlich von Bad Segeberg in ländlicher Umgebung an der Trave. Westlich verläuft die Bundesautobahn 21 von Bad Segeberg nach Bad Oldesloe, nördlich die Bundesstraße 206 von Bad Segeberg nach Lübeck.

Der Ort wird 1177 erstmals urkundlich erwähnt, obwohl das Gebiet nur 40 Jahre früher in der Stiftungsurkunde von Burg, Kloster und Kirche in Bad Segeberg noch als Waldfläche mit Teich beschrieben wurde.

Seit 1998 ist Klein Gladebrügge wieder eine eigenständige Gemeinde.