Teupitz ist eine der ältesten Städte der Mark Brandenburg, gehört zum Landkreis Dahme-Spreewald und liegt nur ca. 40km südlich von Berlin.

Die Burg "Tupcz" auf der heutigen Schlosshalbinsel fand 1300 erstmals Erwähnung. Als hier slawische Feudalherren eine Befestigungsanlage gründeten, bestand diese nur aus einfachen Holz-Erde-Mauern. 

Zwei hohe Tortürme schützten den Eingang und eine 143 lange Zugbrücke stellte die Verbindung zwischen der Burginsel und dem Festland her.

Die einstigen Wohn- und Stallgebäude waren hölzerne Bauten.

Der viereckige Burgplatz wurde durch eine zwei bis drei Meter starke Ringmauer aus Feldsteinen und Ziegeln und einem wuchtigem Turm geschützt.

Dieser Turm diente den Rittern als Burgverließ und bildete das Ende des Burgzwingers. Der Burghof war von Wirtschaftsgebäuden umgeben. Im Dreißigjährigen Krieg wurde das Schloss stark in Mitleidenschaft gezogen.

Heute ist das Schloss Teupitz, wie das ganze Schenkenländchen, ein beliebtes Ausflugsziel.