Das Schloss in Massenbach, einem Stadtteil von Schwaigern im Landkreis Heilbronn im nördlichen Baden-Württemberg, ist eine dreiflügelige Anlage aus der Zeit um 1760.

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Das Schloss wurde um 1760 anstelle eines älteren, wohl im 17. Jahrhundert zerstörten Herrensitzes durch Georg Wilhelm von Massenbach (1721–1788) als dreiseitige Anlage im Stil des Rokoko errichtet. Vor dem Bau des Schlosses hatten Linien der Freiherren von Massenbach zeitweilig in schlichteren Gebäuden gewohnt.

Die evangelische Linie der Familie bewohnte auch das 1691 errichtete Untere Schloss in der Raiffeisenstraße, die katholische Linie das Katholische Schloss. Diese Gebäude wurden zwar 1926/27 unter Denkmalschutz gestellt, jedoch 1993/94 wegen Baufälligkeit abgerissen. Das Schloss wurde daher zur Unterscheidung von den weiteren Herrensitzen am Ort einst auch Oberes Schloss genannt.