Die Peterskirche ist die älteste Kirche der Heidelberger Altstadt. Seit dem späten Mittelalter diente sie vielfach als Universitätskapelle der Universität Heidelberg. Seit 1896 ist die Peterskirche Universitätskirche. Errichtet wurde sie bereits im 12. Jahrhundert und ist somit sogar älter, als die Stadt Heidelberg selbst.

Die Peterskirche war Pfarrkirche der Stadt Heidelberg bis zum Bau der größeren Heiliggeistkirche im 14. Jahrhundert. Sie steht im Eigentum der Evangelischen Stiftung Pflege Schönau. Der Peterskirche ist keine Pfarrgemeinde zugeordnet, sondern sie wird gemäß dem Vertrag von 1896 der Universität Heidelberg als Gotteshaus überlassen.

Zahlreiche Professoren wurden in ihr bestattet, so auch Marsilius von Inghen, der Gründungsrektor der Universität Heidelberg. Sein Grab ist heute allerdings nicht mehr erhalten, allerdings wurde 2011 zum 625. Jubiläum der Universität eine Gedenkplatte für Marsilius in der seitlichen Universitätskapelle errichtet. An den Innen- und Außenwänden der Kirche befinden sich insgesamt rund 150 Grabmale von Universitätsprofessoren und kurfürstlichen Hofleuten. Eine Ehrentafel in der südlichen Seitenkapelle erinnert an die Dichterin und Humanistin Olympia Fulvia Morata. Der zum Teil erhaltene Kirchhof war der damals außerhalb der Stadtmauer gelegene Hauptfriedhof für das Burgviertel und die Stadt.