Bildurheber: Wolfgang Arendt

Die Schwanentorbrücke verbindet über den Inlandhafen die Innenstadt mit den Stadtteilen Kaßlerfeld und Ruhrort. Sie kann als Hubbrücke bei Bedarf mehrere Meter angehoben werden, damit Schiffe in den hinteren Teil des Innenhafens fahren können. Früher befand sich an dieser Stelle das mittelalterliche Schwanentor.

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Auf der südlichen Seite der Brücke befindet sich am Calaisplatz der Steiger Schwanentor. Hier legen die Schiffe der Weißen Flotte ab, die neben den beliebten und bekannten Hafenrundfahrten auch diverse Sonderfahrten anbietet.