Die Felsenburg Neurathen befindet sich in der Nähe der Bastei und ist die größte Felsenburg in der Sächsischen Schweiz. Die Burg existiert wahrscheinlich seit dem 11. Jahrhundert aber die erste urkundliche Erwähnung fand erst im Jahr 1261 statt. Zu dieser Zeit gehörte die Burg noch zu den  böhmischen Lehen. Ab Anfang des 16.Jahrhunderts verfällt die Felsenburg zusehends. 1933/34 haben erstmals archäologische Grabungen statt gefunden. Anfang der 1980er Jahre wurde die Felsenburg in einem Freilichtmuseum rekonstruiert. Die Bastei gehört zur Felsenburg und führt über die Martertelle woraus mithilfe von Katapulten und Steinkugeln auf die Soldaten von der Brücke geworfen wurde. Der von Rathen aus gesehene berühmte Kletterfelsen der Mönch diente früher als Wachposten der Soldaten welche im Mönchsloch saßen das sich dicht unter dem Gipfel befindet. In dem Freilichtmuseum kann man mittelalterliche Steinschleudern und Katapulte besichtigen.