Erbauer des Hardheimer Schloss ist der Junker Wolf von Hardheim mit seiner Ehefrau Margareta von Berlichingen, zu lesen in einer Inschrift, die über dem Eingangsportal angebracht ist. Baumeister war Urban Khaltschmid von Lindau. 1858 hat es die Gemeinde Hardheim vom Großherzogtum Baden erworben. Im Jahr des Erwerbs wurde es zu einer Volksschule (Sonntagsschule) mit Lehrerwohnung umgebaut. Außerdem wurde es für kirchliche Zwecke verwendet. Im Jahre 1929 hat die Gemeindeverwaltung ihren Sitz vom Rathaus am Marktplatz in das Schloss verlegt.