Gundelsheim ist eine Stadt im Landkreis Heilbronn in Baden-Württemberg. Wegen ihrer jahrhundertelangen Zugehörigkeit zum Deutschen Orden nennt sie sich Deutschordensstadt. Die Stadt gliedert sich in die Stadtteile Gundelsheim, Bachenau, Höchstberg,Obergriesheim und Tiefenbach. Es leben rund 7.000 Menschen in Gundelsheim.

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Die ältesten Spuren menschlicher Besiedlung stammen aus der Jungsteinzeit. Erstmals erwähnt wurde Gundelsheim als Gundolfsheim in einer auf 766 n. Chr. datierten Urkunde im Lorscher Codex. Der Name deutet auf eine fränkische Besiedlung unter einem Stammesfürsten Gundolf hin. Die Burg Horneck wurde vermutlich im Verlauf des 12. Jahrhunderts erbaut. Ein Ludevicus de Horneck wird 1238 genannt. Um 1250 trat Konrad von Horneck in den Deutschen Orden ein und schenkte diesem seinen Besitz in Gundelsheim und Böttingen. Die mittelalterliche ummauerte Stadt erstreckte sich längs der heutigen Schloßstraße und ihrer Querstraßen von der Stadtkirche bis zur Burg.
1438 wurde die inzwischen mehrfach erweiterte Burg Horneck Residenz der Deutschmeister des Deutschen Ordens.

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Im Pfälzischen Erbfolgekrieg gegen Ende des 17. Jahrhunderts war die Stadt das Opfer von Brandschatzung, Kontributionen und Truppendurchmärschen. Im Dezember 1805 kam Gundelsheim mit seinen damaligen Ortsteilen Tiefenbach und Höchstberg durch die Mediatisierung (Verstaatlichung des Kirchen- bzw. Ordensbesitzes infolge der Napoleonischen Kriege) an das Königreich Württemberg.
Nach dem Zweiten Weltkrieg wuchs die Bevölkerungszahl durch die Aufnahme von Heimatvertriebenen stark an.

Unternehmen kann man in Gundelsheim so einiges. Besichtigen sie doch die Schokoladenmanufaktur Schell, genießen Sie eine Weinprobe auf einer Bootsfahrt oder machen Sie eine Segway-Tour.

Besichtigen Sie die Altstadt, das Schloss Horneck oder die katholische Stadtpfarrkirche St. Nikolaus.