Auf einer Insel im aufgestauten Braubach ragt die turmartige Burg des Erbprinzen Wilhelm von Hessen-Kassel empor. Zwischen 1779 und 1781 erbaut, ist sie eines der frühesten europäischen Beispiele einer pseudomittelalterlichen Parkburg mit Ruinencharakter.
Ihr Turm beherbergt ein Lustschlösschen mit elegantem Wohnappartement und prachtvollem Kuppelsaal. Anton Wilhelm Tischbein, der Hanauer Hofmaler des späten 18. Jh., schmückte den Saal mit Ahnenbildern des Erbprinzen. Die privaten Wohnräume des Erbprinzen präsentieren sich den heutigen Besuchern in ihrem historischen Zustand.