Im Jahr 1267 wurde die Burg Straußberg erstmals urkundlich erwähnt, womit auch die Geschichtsschreibung des Ortes Straußberg startete.
Als Besitzer der Burg gehen im Jahr 1285 die Cämmerer von Mühlhausen hervor, bis im 14. Jahrhundert mehrere Rittergeschlechter als Burgmänner ausgemacht werden können. So übernahmen die Grafen von Schwarzburg die Burg für 2 Jahrhunderte.
Umbaumaßnahmen durch Graf Wilhelm von Schwarzburg-Frankenhausen erfolgten im 16, Jahrhundert, die der Burg die Funktion einer Sommerresidenz gaben.
Bis ins Jahr 1850 Stand die Burg unter der Leitung des Amtes Straußberg, bevor sie nach dem ersten Weltkrieg an das Land Thüringen ging.
Nach dem Aufkauf des Gemäuers durch einen Verein im Jahr 2003 scheint die Burg nun jedoch ihren endgültigen Besitzer gefunden zu haben.

Durch viele Bemühungen versucht der Verein seither, die Burg der Öffentlichkeit näherzubringen. Alljährliche Veranstaltungen beginnen nach Christi Himmelfahrt, wie zum Beispiel das Mittelalterfest, welches jährlich am zweiten Wochenende im Juli stattfindet, oder aber der Tag des offenen Denkmals, an dem sich die Burg Straußberg einbringt.