Gemeinde Stafflangen

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Stafflangen wurde um 1200 als Staphelangen erstmals erwähnt.

Auch dieser Ort dürfte zur Herrschaft Warthausen gehört haben, kam jedoch dann von Jop von Stadion über die Herren von Sulmingen und mehrere Biberacher Patrizier an das Kloster Schussenried, das 1737 die Besitzungen des Klosters Beuron erwarb.

1803 fiel der Ort an die Herren von Sternberg-Manderscheid und 1806 an Württemberg, wo es dem Oberamt Waldsee zugeordnet wurde.

1842 wurde auch Stafflangen dem Oberamt Biberach zugeteilt.