Der Panoramaweg von  Saupsdorf nach Altendorf macht seinem Namen alle Ehre. Wunderschöne Aussichten über das Winterbergmassiv, die Schrammsteinkette oder das Gebiet der Affensteine sind allgegenwärtig auf diesem ungefähr 19 km langem Wanderweg. Die Strecke ist etwas für jeden Wanderer da keine Schluchten oder nennenswerten Steigung auf dieser Route zu finden sind.  Dafür gibt es an den schönsten Stellen Bänke, Tische und Rastplätze die zu einem Aufenthalt einladen und von denen man die Aussicht einfach nur genießen kann. Selbst Sächsische Schweiz und Elbsandsteinkenner schwärmen von diesem unvergesslichen Landschafterlebniss.  Die Tour dauert ca. 6 Stunden und lockt mit den schönsten Ausblicken der Sächsischen Schweiz. An –und Abfahrt sind mit dem Auto Parkplatz - Bad Schandau Kiefrichtoder ÖPNV - Buslinie 260 möglich.