Im 12. Jh. als Grenzfestung entstanden, erhebt sich die Burg Stolpen auf einer 35 m hohen Basaltkuppe.

Über 300 Jahre war die Burg im Besitz der Meißener Bischöfe. Danach, in kurfürstlicher Zeit, diente die Burg vorwiegend als Gefängnis. Gräfin Cosel, Mätresse von Kurfürst August dem Starken, wurde von 1716 bis 1765 auf der Burg Stolpen festgehalten.